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Anchisaurus (Synonyme: Megadactylus, Amphisaurus, Yaleosaurus) war ein schlanker, ca. 2,5 Meter langer Dinosaurier aus der Gruppe der Prosauropoden. Er lebte vor etwa 200 bis 190 Millionen Jahren im Unterjura. Fossilien, bestehen aus nahezu vollständig erhaltenen Schädeln und Skeletten wurden im Nordosten der USA in Massachusetts und Connecticut gefunden. Es gibt nur eine sichere Art, Anchisaurus polyzelus. Einige in Südafrika gefundene Knochenteile wurden als Gyposaurus capensis beschrieben und später der neuen Art, Anchisaurus capensis zugeschrieben, gelten aber als nomina dubia.
Anchisaurus war ein kleiner, leicht gebauter Dinosaurier und wurde etwa 2,5 Meter lang. Unüblich für Prosauropoden hatte seine Schädelfenster für die äußeren Nasenöffnungen weniger als 50% des Durchmessers der knöchernen Augenhöhlen. Im Oberkiefer hatte er fünf Zähne auf der Prämaxillare und elf auf der Maxillare. Die Zähne waren schlank und verlängert. Die Anzahl der Zähne im Unterkiefer ist unbekannt. Das Scheitelbein bestand aus zwei getrennten Knochen.